V roce 1954 vynalezl švýcarský lékař Philippe Guy Woog elektrický zubní kartáček. O 60 let později je elektrický zubní kartáček velmi podobný kartáčku jeho předchůdce.
V zásadě existují dvě kategorie elektrických zubních kartáčků: rotace a vibrace. Princip rotačního zubního kartáčku je jednoduchý, to znamená, že motor pohání kruhovou kartáčkovou hlavu k otáčení, což posiluje třecí efekt při provádění běžného kartáčování. Rotační zubní kartáček je silný, povrch zubu je čistý a mezera mezi zuby je relativně slabá. Nedoporučuje se však používat po dlouhou dobu kvůli velkému opotřebení zubů.
Zubní kartáček typu vibration je komplikovanější a dražší z hlediska ceny. Zubní kartáček typu vibrací má uvnitř elektricky poháněný vibrační motor, který může způsobit, že hlava kartáčku generuje vysokofrekvenční oscilaci kolmou ke směru rukojeti kartáčku, ale amplituda kmitání je velmi malá, obecně asi 5 mm nahoru a dolů, a největší amplituda kmitání v průmyslu je 6 mm.
Při čištění zubů může na jedné straně vysokofrekvenční výkyvná kartáčková hlava účinně dokončit činnost čištění zubů; na druhou stranu vibrace více než 30000krát za minutu také způsobují, že směs zubní pasty a vody v ústech vytváří velké množství drobných bublin. Tlak generovaný při prasknutí bublin může jít hluboko do zubů, aby se vyčistily nečistoty.